Historia rozpoczyna się wraz z przygotowaniami Newtonów do wyprawy przez cały kraj na zlot rodziny. Dla Rocharda ojca mają to być wymarzone wakacje, dla jego rodziny to nuda na resorach. Do czasu pojawienia się niespodziewanego pasażera. W podróży towarzyszy im ogromny, obśliniony i uroczy pies. Beethoven wkrótce zrywa psie więzy ograniczeń i dobrego wychowania. Jednak gdy Newtonom zagrozili złoczyńcy to właśnie Beethoven przepędza ich na cztery wiatry zdobywając sobie miejsce w sercach swojej rodziny.

George Newton i jego bliscy jadą do Europy. Później mają dotrzeć na rodzinny zjazd w Kalifornii. Brat George'a, Richard (Judge Reinhold) zgadza się przywieźć tam Beethovena, rodzinnego psa. Z podróży ze zwierzakiem nie są zadowoleni żona i syn Richarda. Tylko jego córka zaprzyjaźnia się z psem. Rodzinę śledzą oszuści. Chcą odzyskać płytę, która trafiła w ręce Richarda.